生物柴油是由从植物油或动物脂的脂肪酸烷基单酯组成的一种可替代柴油燃料。目前，大多数生物柴油是由大豆油、甲醇和一种碱性催化剂生产而成的。然而还有大多数的不易被人体消化的廉价油脂能够转化为生物柴油。
　　1、物理精炼：先将油脂水化或磷酸处理，除去其中的磷脂，胶质等物质)。再将油脂预热、脱水、脱气进入脱酸塔，维持残压，通入过量蒸汽，在蒸汽温度下，游离酸与蒸汽共同蒸出，经冷凝析出，除去游离脂肪酸以外的净损失，油脂中的游离酸可降到低量，色素也能被分解，使颜色变浅。废动植物油在DYD催化剂作用下，采用酯化、醇解同时反应工艺生成粗脂肪酸甲酯。
　　2、甲醇预酯化：先将油脂水化脱胶，用离心机除去磷脂和胶等水化时形成的絮状物，然后将油脂脱水。原料油脂加入过量甲醇，在酸性催化剂存在下，进行预酯化，使游离酸转变成甲酯。蒸出甲醇水，经分馏后，无游离酸的分出C12-16棕榈酸甲酯和C18油酸甲酯。
　　3、酯交换反应：经预处理的油脂与甲醇一起，加入少量NaOH做催化剂，在温度与常压下进行酯交换反应，即能生成甲酯，采用二步反应，通过一个设计的分离器连续地除去初反应中生成的甘油，使酯交换反应继续进行。
　　4、重力沉淀、水洗与分层。
　　5、甘油的分离与粗制甲酯的获得。
　　6、水份的脱出、甲醇的释出、催化剂的脱出与精制生物柴油的获得。
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